道閘控制板根據(jù)操作指令控制電機(jī)進(jìn)行正向反轉(zhuǎn)；電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)在減速輸出軸并帶動(dòng)搖臂在后半周180°的上下轉(zhuǎn)動(dòng)；減速機(jī)搖臂通過下關(guān)節(jié)軸承、連桿、上關(guān)節(jié)軸承帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)臂在后半周90°范圍內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)；主軸驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90°范圍內(nèi)作升降運(yùn)動(dòng)。

如果是人工控制道閘通過目測就可以決定道閘的升降高度；如果是自動(dòng)道閘，那么自動(dòng)道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應(yīng)支架上的垂直位霍爾傳感器來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵感應(yīng)水平位霍爾傳感器進(jìn)行控制。

按照道閘的種類來分，道閘可以分為直桿道閘、曲桿道閘和柵欄道閘。

1、直桿道閘是我們使用*多的，一般地面停車場都是使用這種道閘，適用在一般的停車場比如住宅小區(qū)、車站、醫(yī)院等。

2、曲臂道閘（折臂道閘或者說是折桿道閘）用在對起落高度有要求的停車場，比如地下停車場，普通的直桿道閘就不適合，這時(shí)就需要用到曲臂道閘了。

3、柵欄道閘適用于一些專用的，對管理要求較高的停車場，目的是防止行人從汽車通道通過。柵欄道閘又可以分為單層?xùn)艡诘篱l和雙層?xùn)艡诘篱l，按照具體情況進(jìn)行選購。

道閘的結(jié)構(gòu)主要分為：機(jī)箱、擋車(道）閘桿、傳動(dòng)部分和電子控制部分

機(jī)箱：結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)牢固，做防雨水和噴塑保護(hù)，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開和拆下。

擋車(道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內(nèi)加了整條的加強(qiáng)筋，質(zhì)量可靠。在欄桿大于5米時(shí)和風(fēng)力較大時(shí)，欄桿有斷裂的可能性。

傳動(dòng)部分：四連桿平衡設(shè)計(jì)，確保欄桿運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)巧妙卸載到機(jī)箱上。

電子控制部分：感應(yīng)接近開關(guān)、霍爾開關(guān)，結(jié)構(gòu)緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機(jī)上的限位開關(guān)、遙控器等組成，并具有可以連接三聯(lián)按鈕或其他控制設(shè)備實(shí)行開、停、關(guān)控制的遠(yuǎn)程控制接口。